Steve McGarrett侦探，曾经是一位获得过荣誉勋章的海军军官，退役后当上了警察。为了调查父亲的谋杀案，他返回了家乡瓦胡岛。夏威夷州长认为Steve是个难得的人才，执意挽留他在岛上工作。

该剧主要讲述了海军少校Steve McGarrett（艾历克斯·奥洛林饰）为了调查父亲的谋杀案，返回了家乡夏威夷瓦胡岛，在州长授命下组建了一支专门负责调查重案的精英团队「Five-0」，并维护夏威夷州治安和平的故事。